El tiempo continuo (o progresivo) comprende dos partes: el verbo "to be" en presente, pasado o futuro, combinado con el participio presente del verbo principal. Es una forma verbal común en el idioma inglés, en realidad más común que el tiempo simple en el idioma hablado.

Encontremos un ejemplo en Yabla English del tiempo presente continuo:

Halloween is coming up! -Yes, it is. -Right?

¡Halloween se acerca! -Sí, así es. -¿Correcto?

Subtítulo 25,  The Tonight Show Starring Jimmy Fallon - Camila Cabello at Taylor Swift's Halloween Party

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Para formar el tiempo presente continuo descrito, el tiempo presente del verbo "to be" ("es") se combina con el participio presente del verbo "to come up" (añadiendo "ing") al final del verbo. El tiempo presente continuo expresa algo que está actualmente incompleto o inacabado.

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Y seguimos con el tiempo pasado continuo:

Rapunzel was tying these pieces together to make a rope.

Rapunzel estaba atando estas piezas para hacer una cuerda.

Subtítulo  39, Fairy Tales - Rapunzel

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Para formar el tiempo pasado continuo del ejemplo, el tiempo pasado del verbo "to be" ("was") se combina con el participio presente del verbo "to tie". El tiempo pasado continuo expresa algo que está incompleto o inacabado en el pasado.

Y por último, el tiempo continuo del futuro:

So, Julia, this is where you will be working from.

Entonces, Julia, aquí es desde donde va a trabajar.

Subtítulo 14, Business English - Starting on a New Job

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Para formar el tiempo futuro continuo anterior, el tiempo futuro del verbo "to be" ("será") se combina con el participio presente del verbo "to work". El tiempo continuo futuro expresa que algo está incompleto o inacabado que sucederá en el futuro. En este caso, el trabajo se realizará en algún momento en el futuro.

Aprendizaje adicional 

Echa un vistazo a este artículo sobre formas verbales básicas y busca en Yabla English  algunos verbos de participio presente (que terminan en -ing) y observa cómo se usan estos tiempos en el contexto cotidiano.